vers 50 avant Jésus-Christ, le géographe grec Strabon précise que Rouen constitue un grand foyer de relations maritimes avec l’Angleterre. La Seine est aux yeux de Strabon « une des plus belles voies de commerce formées par la nature ».
Rotomagus (nom gallo-romain de Rouen) le point de transbordement fleuve/mer des échanges entre l’Empire romain et sa province de Bretagne (la Grande-Bretagne actuelle). Mais cette époque s’achève lorsque les Vikings réduisent la ville en cendres (841 - 842).
911 : le fleuve redevient source de prospérité : Rollon et les Plantagenêt créent à Rouen des entrepôts pour le fret venant de la Baltique et de la Méditerranée.
Dès la fin du Moyen-Âge, le port de Rouen développe également des échanges maritimes directs avec l’Italie.
Du XVe au XVIIIe siècle : armateurs et navigateurs s’associent, à partir des ports de Rouen et d’Honfleur, aux grandes épopées océaniques et nouent des relations commerciales avec le monde entier.
31 mai 1846 : vote de la loi pour entreprise des travaux dans le chenal et l’estuaire de la Seine ; la capacité d’accueil du port se développe.
1816 : escale du premier navire à vapeur, Elise
1885 : la statue de la Liberté est embarquée à Rouen pour New York
1918 : durant la première Guerre mondiale, le trafic augmente fortement ; avec plus de 10 Mt, Rouen est le premier port de France